| High-speed trajectory following of a heavy-duty vehicle via adaptive nonlinear model predictive controller VB Yangin, Ö Akalın, Y Yalçın International Journal of Vehicle Performance, 2024 | | 2024 |
| Viability of Differential Braking Based Steering Redundancy for an Autonomous Vehicle D Tokay, VB Yangın, Ö Akalın The 28th IAVSD International Symposium on Dynamics of Vehicles on Roads and …, 2023 | | 2023 |
| Trajectory Following of a Vehicle via Computationally Improved Explicit Nonlinear Model Predictive Controller VB Yangın, Ö Akalın, Y Yalçın International Scientific Conference on Aeronautics, Automotive and Railway …, 2023 | | 2023 |
| Lineer Model Öngörülü ve PID Kontrol Yöntemleriyle Direksiyon Açısı Kontrolü; Steering Angle Control via Linear Model Predictive and PID Control Methods VB YANGIN, Ö AKALIN Fırat Üniversitesi Uzay ve Savunma Teknolojileri Dergisi 1 (1), 31-38, 2022 | | 2022 |
| Bir Toplu Taşima Otobüsü İçin Yakit Ekonomisi Sağlayacak Vites Seçim Algoritmasi; Fuel Efficient Gear Shift Selection Algorithm For An Urban Bus VB Yangin, O Akalin, OT Şen The Internatinonal Conference on Materials Science, Mechanical and …, 2019 | | 2019 |
| Pozitif Eğimli Kısımlar İçeren Yollar İçin Ekonomik Seyir Sağlayacak Hız Profillerinin Oluşturulması VB Yangin, O Akalin Çukurova Uluslararası Multidisipliner Çalışmalar Kongresi, 2018 | | 2018 |
| Geliştirilen Bir Algoritma İle Minimum Yakıt Tüketimini Sağlayacak Kalkış Mesafesinin Belirlenmesi VB Yangin, M Ozkan IV. INES - International Academic Research Congress, 2018 | | 2018 |
| Otonom Sürüş Sistemleri İçin Yol Değerlendirme Algoritması Geliştirilmesi VB Yangin Yıldız Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, 2018 | | 2018 |
| Öngörücü Yol Değerlendirme Algoritmasıyla Yakıt Tüketiminin Azaltılması VB Yangin, M Ozkan INCOS 2018 - 14th International Combustion Sysmposium, 2018 | | 2018 |
Ozgen AkalinIstanbul Technical UniversityVerified email at itu.edu.tr
