| Human-centered approach for an efficient cucumber harvesting robot system: Harvest ordering, visual servoing, and end-effector Y Park, J Seol, J Pak, Y Jo, C Kim, HI Son Computers and Electronics in Agriculture 212, 108116, 2023 | 7 | 2023 |
| A novel end-effector for a fruit and vegetable harvesting robot: Mechanism and field experiment Y Park, J Seol, J Pak, Y Jo, J Jun, HI Son Precision Agriculture 24 (3), 948-970, 2023 | 5 | 2023 |
| Performance evaluation of path planning and coordination algorithms for multiple UGVs in smart farm Y Jo, HI Son Journal of Biosystems Engineering 47 (4), 439-447, 2022 | 1 | 2022 |
| A path planning and coordination algorithm for heterogeneous tasks of multi-UGV in smart farm: Work in progress Y Jo, HI Son 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS …, 2022 | 1 | 2022 |
| A suction cup-based soft robotic gripper for cucumber harvesting: Design and validation Y Jo, Y Park, HI Son Biosystems Engineering 238, 143-156, 2024 | | 2024 |
| 효율적인 수확을 위한 새로운 형태의 통합 엔드이펙터: 절단, 흡착, 이송 모듈 박용현， 설재휘， 박정현， 조유성， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 117-117, 2022 | | 2022 |
| 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 오이수확로봇의 엔드-이펙터를 위한 석션 컵 설계 조유성， 박용현， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 199-199, 2022 | | 2022 |
| 스마트팜 내 다중 UGV 시스템을 위한 경로 계획 및 조정 알고리즘의 사전 연구 조유성， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 26 (2), 152-152, 2021 | | 2021 |
