Evaluation of position tracking control performance of a variable stiffness ankle exoskeleton robot with various controller types E Kılıç, B Şekerci, H Kizilhan, Ö Başer Journal of the Faculty of Engineering and Architecture of Gazi University 35 …, 2020 | 11 | 2020 |
İNSAN VE ALT UZUV DIŞ İSKELET ROBOTUN MATLAB SIMMECHANICS ORTAMINDA MODELLENMESİ VE ETKİLEŞİM KUVVETLERİNİN MİNİMİZE EDİLMESİ KONTROL ÇALIŞMASI Ö Başer, B Şekerci, H Kızılhan, E Kılıç Mühendislik Bilimleri Ve Tasarım Dergisi 6 (3), 365-374, 2018 | 2 | 2018 |
Endüstriyel bir 3 boyutlu yazıcı ile imal edilen ABS malzemeli parçaların boyut hatalarının incelenmesi K Kıran, B Şekerci, KB Urgancı, YE Delikanlı, B Gezgen Gümüşhane Üniversitesi Fen Bilimleri Dergisi 12 (4), 1046-1057, 2022 | 1 | 2022 |
Sertliği değiştirilebilir bir ayak bileği dış iskelet robotun çeşitli kontrolcüler ile pozisyon takibi kontrol performansının değerlendirilmesi E Kılıç, B Şekerci, H Kızılhan, Ö Başer Gazi Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Dergisi 35 (3), 1551-1564, 2020 | 1 | 2020 |
3D thermal modelling and simulation of selective laser melting MA Demiray, B Şekerci, MC Kayacan, C Baykasoglu Journal of Additive Manufacturing Technologies 1 (3), 604-604, 2021 | | 2021 |
3D Thermal Modelling and Simulation of Ti–6Al–4V alloy Processed by Selective Laser Melting M Kayacan, M Demiray, C Baykasoğlu, B Şekerci | | |
A simulation study for position control of VSAnkleExo in MATLAB/SimMechanics environment MATLAB/Simmechanics ortamında VSAnkleExo’nun konum kontrolü için bir simülasyon çalışması H KIZILHAN, B ŞEKERCİ, E KILIÇ, Ö BAŞER | | |
A simulation study for position control of VSAnkleExo in MATLAB/SimMechanics environment H Kızılhan, B Şekerci, E Kılıç, Ö Başer Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 28 (4), 506-515, 0 | | |
MATLAB/Simmechanics ortamında VSAnkleExo’nun konum kontrolü için bir simülasyon çalışması H Kızılhan, B Şekerci, E Kılıç, Ö Başer Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi 28 (4), 506-515, 0 | | |
İnsan ve Alt Uzuv Dış İskelet Robotun MATLAB SimMechanics Ortamında Modellenmesi ve Etkileşim Kuvvetlerinin Minimize Edilmesi Kontrol Çalışması Ö Başer, B Şekerci, H Kızılhan, E Kılıç | | |