Takip et
Justin Yu
Justin Yu
University of Michigan
umich.edu üzerinde doğrulanmış e-posta adresine sahip
Başlık
Alıntı yapanlar
Alıntı yapanlar
Yıl
Legged robot state estimation using invariant Kalman filtering and learned contact events
TY Lin, R Zhang, J Yu, M Ghaffari
arXiv preprint arXiv:2106.15713, 2021
232021
Deep multi-modal contact estimation for invariant observer design on quadruped robots
TY Lin, R Zhang, J Yu, M Ghaffari
arXiv preprint arXiv:2106.15713, 9, 2021
82021
Sistem, işlemi şu anda gerçekleştiremiyor. Daha sonra yeniden deneyin.
Makaleler 1–2