| Field evaluation of path-planning algorithms for autonomous mobile robot in smart farms J Pak, J Kim, Y Park, HI Son IEEE Access 10, 60253-60266, 2022 | 31 | 2022 |
| Human-centered approach for an efficient cucumber harvesting robot system: Harvest ordering, visual servoing, and end-effector Y Park, J Seol, J Pak, Y Jo, C Kim, HI Son Computers and Electronics in Agriculture 212, 108116, 2023 | 7 | 2023 |
| A novel end-effector for a fruit and vegetable harvesting robot: Mechanism and field experiment Y Park, J Seol, J Pak, Y Jo, J Jun, HI Son Precision Agriculture 24 (3), 948-970, 2023 | 5 | 2023 |
| Novel attitude control of Korean cabbage harvester using backstepping control Y Park, HJ Kim, HI Son Precision Agriculture 24 (2), 744-763, 2023 | 2 | 2023 |
| A sensor fusion-based cutting device attitude control to improve the accuracy of Korean Cabbage Harvesting Y Park, HI Son Journal of the ASABE 65 (6), 1387-1396, 2022 | 2 | 2022 |
| Fast and stable pedicel detection for robust visual servoing to harvest shaking fruits Y Park, C Kim, HI Son Computers and Electronics in Agriculture 220, 108863, 2024 | | 2024 |
| A suction cup-based soft robotic gripper for cucumber harvesting: Design and validation Y Jo, Y Park, HI Son Biosystems Engineering 238, 143-156, 2024 | | 2024 |
| 인간 중심 오이 수확 로봇 시스템의 성능 평가 박용현， 설재휘， 박정현， 조유성， 김창조， 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 397-398, 2023 | | 2023 |
| 수확 순서 결정 방법 및 비주얼 서보잉 기법을 포함한 효율적인 오이 수확 로봇 시스템 박용현， 설재휘， 김창조， 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 48-49, 2022 | | 2022 |
| 오이 수확로봇의 강인한 비주얼 서보잉을 위한 포인트 클라우드 기반 빠른 줄기 인식 김창조， 박용현， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (2), 110-110, 2022 | | 2022 |
| 효율적인 수확을 위한 새로운 형태의 통합 엔드이펙터: 절단, 흡착, 이송 모듈 박용현， 설재휘， 박정현， 조유성， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 117-117, 2022 | | 2022 |
| 문어 빨판과 종이접기에서 영감받은 오이수확로봇의 엔드-이펙터를 위한 석션 컵 설계 조유성， 박용현， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 199-199, 2022 | | 2022 |
| 수확로봇의 강인 비주얼 서보잉을 위한 컴퓨터 비전 기반 오이 줄기 인식 김창조， 박용현， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 27 (1), 200-200, 2022 | | 2022 |
| 배추 자동 수확을 위한 2 축 유압 시스템의 백스테핑 제어: 예비결과 박용현， 손형일 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집, 659-660, 2021 | | 2021 |
| 센서 융합 기반의 배추 수확기 예취부 3 축 자세 제어 박용현， 전종표， 손형일 제어로봇시스템학회 논문지 27 (3), 277-284, 2021 | | 2021 |
| 스마트팜 적용을 위한 SLAM 기반 자율주행 알고리즘 평가 박정현， 김정은， 박용현， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 26 (1), 178-178, 2021 | | 2021 |
| 배추 자동 수확을 위한 센서 융합 기반 자세제어: 예비 연구 박용현， 전종표， 김혁주， 손형일 한국농업기계학회 학술발표논문집 25 (2), 63-63, 2020 | | 2020 |
| 배추 수확기의 예취부 자세 제어장치 시뮬레이터 설계 박용현， 박효제， 김혁주， 조용진， 권기영 유공압건설기계학회 학술대회논문집, 184-185, 2019 | | 2019 |
| 유압시스템을 이용한 폐 멀칭비닐 수거기 개발 박효제， 박용현， 김영근， 최일수， 남영조， 권기영 유공압건설기계학회 학술대회논문집, 148-153, 2019 | | 2019 |
| 유압시스템을 이용한 폐 멀칭비닐 수거기 설계 및 실험 박효제， 이상윤， 박용현， 김영근， 최일수， 남영조， 권기영 한국농업기계학회 학술발표논문집 24 (2), 15-15, 2019 | | 2019 |
Hyoung Il SonProfessor of Biosystems Engineering & Robotics Engineering, Chonnam National Universityjnu.ac.kr üzerinde doğrulanmış e-posta adresine sahip
