Dr. Muhammed Arif ŞEN
Dr. Muhammed Arif ŞEN
Konya Technical University Faculty of Engineering & Natural Sciences Mechanical Engineering
ktun.edu.tr üzerinde doğrulanmış e-posta adresine sahip - Ana Sayfa
Başlık
Alıntı yapanlar
Alıntı yapanlar
Yıl
Optimisation of a PID Controller for an Inverted Pendulum Using the Bees Algorithm.
MA Sen, M Kalyoncu
Applied Mechanics & Materials, 1039-1044, 2015
122015
Inverse Kinematic Analysis Of A Quadruped Robot
MA Sen, V Bakircioglu, M Kalyoncu
International journal of scientific & technology research 6 (09), 2277-8616, 2017
102017
Tuning of LQR controller for an experimental inverted pendulum system based on The Bees Algorithm
HH Bilgic, MA Sen, M Kalyoncu
Journal of Vibroengineering 18 (6), 3684-3694, 2016
82016
Optimal tuning of PID controller using grey wolf optimizer algorithm for quadruped robot
MA Şen, M Kalyoncu
Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering 6 (1), 29-35, 2018
72018
Optimal Tuning of a LQR Controller for an Inverted Pendulum Using the Bees Algorithm
MA Sen, M Kalyoncu
Journal of Automation and Control Engineering Vol 4 (5), 384-387, 2016
72016
Optimisation of a PID controller for a two-floor structure under earthquake excitation based on the bees algorithm
MA Sen, M Tinkir, M Kalyoncu
Journal of Low Frequency Noise, Vibration and Active Control 37 (1), 107-127, 2018
52018
Adaptive Neural-Network Based Fuzzy Logic (ANFIS) Based Trajectory Controller Design for One Leg of a Quadruped Robot
V Bakircioglu, MA Sen, M Kalyoncu
Proceedings of the 5th International Conference on Mechatronics and Control …, 2016
52016
Doğrusal Ters Sarkacın Denge Kontrolü İçin Yapay Sinir Ağı Tabanlı Bulanık Mantık & LQR Kontrolcü Tasarımı
HH Bilgiç, MA Şen, A Yapıcı, M Kalyoncu
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı – (TOK 2014), 921-926, 2014
52014
Performances Comparison of The Bees Algorithm and Genetic Algorithm for PID Controller Tuning
MA Sen, V Bakircioglu, M Kalyoncu
Proceedings of the 5th International Conference on Mechatronics and Control …, 2016
42016
Optimization of PID controller based on The Bees Algorithm for one leg of a quadruped robot
V Bakırcıoğlu, MA Şen, M Kalyoncu
MATEC Web of Conferences 42, 03004, 2016
42016
Çift Ters Sarkaç Sisteminin Denge ve Konum Kontrolü için Arı Algoritması ile LQR Kontrolcü Parametrelerinin Tayini
MA Şen, HH Bilgiç, M Kalyoncu
Engineer & the Machinery Magazine 57 (679), 2016
32016
Sarkaç Tipi Bir Tepe Vincinin Kontrolüne Bulanık Yaklaşım
HH Bilgiç, Ç Conker, H Yavuz, MA Şen
Uluslararası katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu – (UMTS 2015), 455-461, 2015
32015
Grey Wolf Optimizer Based Tuning of a Hybrid LQR-PID Controller for Foot Trajectory Control of a Quadruped Robot
MA Sen, M Kalyoncu
Gazi University Journal of Science 32 (2), 674-684, 2019
22019
İki Tekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robotun Yörünge Takibi için Arı Algoritması kullanarak LQR Kontrolcü Tasarımı
MA Şen, M Kalyoncu
Uluslararası katılımlı 17. Makina Teorisi Sempozyumu (UMTS 2015), 666-672, 0
2
Design and Simulation Impedance Controller for Trajectory Control with Obstacle of Quadruped Robot’s Leg
MA Sen, V Bakircioglu, M Kalyoncu
International Advanced Researches and Engineering Congress (IARCE'17), 558-568, 2017
12017
İki tekerlekli robot için bulanık mantık tabanlı kontrolcü tasarımı ve arı algoritması kullanarak optimizasyonu
MA Şen
Selçuk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü- Makina Teorisi ve Dinamiği A.B.D., 2014
12014
İki Tekerlekli Kendini Dengeleyebilen Bir Araç İçin Yapay Sinir Ağı ve Bulanık Mantık Tabanlı Kontrolcü Tasarımı
MA Şen, M Kalyoncu, M Tınkır
Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı–(TOK 2014), 682-687, 0
1
THREE DEGREE OF FREEDOM LEG DESIGN FOR QUADRUPED ROBOTS AND FRACTIONAL ORDER PID (PIλDμ) BASED CONTROL
MA ŞEN, V BAKIRCIOĞLU, M KALYONCU
Konya Mühendislik Bilimleri Dergisi 8 (2), 237-247, 2020
2020
Vibration Fatigue Analyses of a Cantilever Beam in Transportation Based on Military Standard
MS GUMUS, MA SEN, M KALYONCU
International Conference on Engineering Technologies (ICENTE 2019), 382-384, 2019
2019
Obtaining Dynamic Characteristics of Electrohydraulic Servo-systems: Case-Study of Parker D1FP Proportional Valve
V Bakircioglu, MA Sen, M Kalyoncu
International Conference on Engineering Technologies (ICENTE'17), 662-667, 2017
2017
Sistem, işlemi şu anda gerçekleştiremiyor. Daha sonra yeniden deneyin.
Makaleler 1–20